但金兵也实在悍勇，宋军垂垂的呈现了伤亡，特别是完颜特术带领铁浮图，渐渐翻开了一个缺口，已经有金兵跳到了偏厢车上，也有的站到战车之间的空地里，翻开了横杠。
与此同时，石勇身后的偏厢车上，薛永手持丈二长枪，刺向劈面的金兵，金兵用手中狼牙棒将薛永的长枪隔开，他力量甚大，薛永虎口发麻。俄然金兵身形向中间一歪，本来马腿被石勇斩断，金兵摔上马去，滚在地上，被石勇补上一刀，取了性命。
完颜特术将各个猛安的铁浮图集合起来，约莫五百人，全手上马，向着车阵冲去。他们从金兵战马的空地之间钻到阵前，手持长刀，铁骨朵，狼牙棒，与宋军搏杀。
每个滑槽放一支火箭，每辆偏厢车运载十个支架，每次五层支架叠放，一次可放出一百二十支火箭，在一轮火箭放完后，能够敏捷换上别的五层支架。火箭在箭链后部绑附一个火药筒，火捻从筒尾通出。施放时，将火箭安设在一个滑槽上，而后点着火捻，引燃筒中火药.，产生火药燃气反冲力，将火箭射至敌方，杀伤敌甲士马。
在魏定国，凌振以及孙凿的共同尽力下，将作监已经支成了一种火箭支架，每个支架有二十四个火箭滑槽――所用的滑槽又称“火箭溜”，原是明朝赵士祯所创，它能使火箭按预定的方向和高度飞翔，进步了射中率，颧有当代火箭导轨的感化。
完颜讹里朵内心已经不考虑去挽救韩庆和了，他决计再尽力攻打一次这个车阵，挽回些颜面，也挽回些这些将领的信心，就撤走。宋军马军少，安然撤走还是做获得的。