此次李业诩、苏定芳和郑仁泰，各自带领一队人马打击，这也是战役开端后郑仁泰第一次领兵冲杀。
已经到达目标地好一会的特卫兵士和契苾何力部的突厥兵士，已经全数上马布阵好，筹办反击，兵士们听到远处震天的喊杀声，莫不热血沸腾。
擒贼擒王，这是李靖在战前布下的战略，以他本身带领本部首要人马，正面与吐谷浑人对阵，先以麋集的箭矢毁灭吐谷浑人的冲锋，在实施中长途的麋集打击后，再令薛氏兄弟和执思失力的马队，与遭到吐谷浑马队停止正面的厮杀。
薛氏兄弟所率的军中将士求战声音颇高，将士们都感觉，若就此归去，右卫军的名誉都要丢光了，今后在军中都抬不开端了。
特卫以m字形的步地开端冲杀，苏定芳和郑仁泰在两翼，李业诩在中间，进犯吐谷浑主将所站立的山坡，毁灭或者俘虏吐谷浑的头领。
两军一打仗，方才被唐军箭矢射击的惨不忍睹的吐谷浑第一波马队，及随后第二波马队，在唐军的冲杀下，顿时溃不成军，固然有军官在前面挥动着刀督战，但还是有很多的吐谷浑人四下逃窜，士气严峻遭到打击的吐谷浑人那里是士气昂扬的唐军马队的敌手，情势有些一面倒的趋势。
十七岁的契苾何力固然也已经热血沸腾，但没有李业诩的号令，他也严令本身的部族人，不得轻举妄动。
现在终究有了冲杀的机遇，不管是领兵的主将，还是兵士，都冒死地吼怒着冲杀，把心中的怨气都宣泄到吐谷浑人头上，两支步队像两支箭一样，插入吐谷浑军阵中。
大队的唐军马队从山坡前面冒出来，借着阵势，开端加快，在震天的吼怒声中，往吐谷浑人的侧后翼冲杀畴昔。
吐谷浑人正面打击的速率大减，蒙受箭矢打击较小的两翼马队则突击到的前面。
右边的薛万均部也已经冲到敌阵中。薛氏兄弟都是军中的虎将，以往交战中，都是身先士卒冲锋的，此次也一样，两人都挥动动手中的长槊，各率一军，在一群亲卫的保护下，冲在最前面。
连续串的胜利，大大的鼓励了唐军兵士的士气，现在在牛心堆这个疆场上，唐军马队人数固然处于优势，但从唐军将领到浅显兵士，几近没有人会对他们将获得的胜利抱有思疑。
统统的吐谷浑人都已经插手了战团，疆场上的态势有了些窜改，吐谷浑人的的败势稍稍的有些减缓，战事呈绞着状况。
规律严明的特卫兵士握动手中的马刀，屏着气味，没有收回响动，等候着打击的号令。但契苾何力部的一些突厥兵士，听到远处的厮喊杀声，不竭地要求契苾何力答应他们进犯，如此范围的疆场厮杀，他们却在这个山谷中待命，有些按捺不住，早就想冲畴昔厮杀了。
在吐谷浑军前面的几个山坡上，一些人骑着马，立在高处，正在收回各种指令，不竭有传令的人接到号令后，从山坡上奔下来，也不竭有人策顿时山。
一些有幸躲过唐军箭矢进犯的的吐谷浑马队举起手中的弓，向唐军阵中射击。已经完成任务的弓箭手们已经退到前面，前排的步兵们举起手中的盾牌，抵挡吐谷浑人射出零散的的箭矢，也有一些箭射入唐军阵中，只是力道已弱，形成未几的兵士伤亡。