听到这个号令后，黄来福心下松了口气，依他来宁夏镇之前，在条记本电脑中对于宁夏之乱时相干汗青质料的体味，过不了多久，就会稀有万的蒙古兵前来援助哱拜，将来本身的疆场是在那。而攻打城池，就是拿性命往上填，黄来福可不想本身的精兵耗损在这。
江大忠大喝一声：“儿郎们，随我杀贼。”
在三边总督魏学曾和宁夏巡抚朱正色的中虎帐帐内，此时己是济济一堂，各色的军将云集。约黄来福时候早上七点钟，中军帐己是伐鼓戒严，总督标下的亲兵们，个个摆列整齐，全部武装，肃整站立。
和之前大明军队中利用的重达600斤的偏厢车分歧，叶兰梦这些战车，都是轻车式样，推挽仅用两人，登山渡水也不过四人，用起来较为简便。轻车双轮向前，遮板稍后，上列刀枪6把，佛郎机2架，火箭三层，百子铳2函，悄悄着地，如有自行之势。
黄来福这三百仆人们，一向养优不动，非论是人和马，都是非常精力。此时在黄来福一声令下，由江大忠的带领下，缓慢地来到北门。只见这里大乱，哱拜拥有那几百仆人，正冒死冲出来。
这些仆人个个都是蒙前人，又都是哱拜的铁杆亲信，己经全数豁了出去不要命了，被哱拜这么领军一冲，北路的大明军队不由大乱，目睹就要被哱拜突围出去。刘承嗣忙仓猝向黄来福和麻贵求救。
此时黄来福和麻贵二人别离领兵在南门和西门上奔驰，俄然二人获得正打击宁夏镇城北门的刘承嗣急报，黄来福忙命令江大忠领着三百仆人，麻贵也仓猝号令本身的部将马孔英，麻承诏二人领着几百兵马前去阻击。
俄然中军位置一阵骚动，队形一分，一辆辆的火炮战车出来，倒是甘肃巡抚叶兰梦领的战车营起首攻城。叶兰梦文才武略皆通，在明时以善炮战闻名，著有《筹边议》、《战车录》等书。此次叶兰梦带来的四百辆火炮战车，都是他在甘肃苦心编练的。
三百五寨堡仆人齐声嚎叫，个个手持骑枪，麋集的马蹄声踏在地上，其势有如雷霆。
战事停止到白热化时，俄然北城门大开，一个满身披甲，长得非常高大细弱的大哥叛军将领出来，拥有约三百个一样满身披甲的仆人，个个骑在顿时，大声狂叫着，仿佛要突围出城。竟是哱拜见事情不妙，竟欲亲身往河套蒙古部落求援。在昔日时，哱拜曾与蒙古首级撦力克缔盟，照应乱兵，不过因为哱拜困在宁夏镇城中，撦力克与哱拜没法合力，亦不敢复渡河深切。
黄来福接令出来后，回到本身的步队上方，悄悄地等候号令。举目四望，城下的军阵是连缀不断。而城上的宁夏叛军，仿佛晓得城下大明军队将要攻城了，个个惶恐地在城上来回跑动。
炮击后，董一奎、牛秉忠、李昫、刘承嗣的四路雄师，潮流普通的大明兵士们，抬着战梯，号令着开端攻城。黄来福也领军上马，领着二千三百五寨堡战兵，和麻贵领的几千军队一起，在各城门之间，来往呼喝策应着。
五寨堡军队排在中军位置的右边旁，每个军士，都是披挂整齐，个个牵着马，排着整齐的行列，旗号猎猎，只是沉默不语地站着。惹得他们中间麻贵的旗下军队，不住地几次往这边张望。
公元1592年8月4日，凌晨，气候风凉。
这些战车一向推到离城下不远的处所，此时宁夏镇城中，叛军利用的火炮弓箭，在前些时候的战役中，大多耗损结束。对于叶兰梦的战车营无计可施，眼睁睁地看着战车上的几百门佛郎机火炮齐轰，又用火箭进犯烧毁城楼。